機器人牽引力
四足 / 輪式機器人以不同步態牽引固定點，量最大與穩定牽引力。
系統架構
感測、擷取、軟體一次整合
荷重元的 mV/V 訊號由 24-bit 電橋擷取器數位化，經 USB 送進測試軟體；軟體負責歸零、校正換算、品質控管、紀錄與報告。
特色
為「可信的數據」而設計
一鍵歸零與雜訊量測
歸零同時量測空載雜訊並設定雜訊帶，未受力時不誤判。
峰值保留原始值
濾波只用於顯示與判斷，峰值永遠取未濾波原始資料，避免削峰。
自動穩定段分析
找出最長最平穩的施力區間，計算平均、σ 與 CV。
專業分析報告
指標圖解、白話判讀、報告編號與簽核欄，直接交付客戶。
多點校正與追溯
≥ 5 點標準荷重校正，校正參數隨每筆資料保存。
開放原始資料
每筆樣本存 CSV / JSON，含時間戳與品質旗標，可匯入 Excel。
互動展示
試試看實際的操作流程
以下為模擬資料，操作步驟與實際軟體相同：歸零 → 開始測試 → 停止 → 分析報告。
即時拉力0.00N
峰值—N
平均（受力段）—N
CV 穩定度—%
紀錄時間0.0s
先按「歸零」消除荷重元偏移，再開始測試。
規格
型號與系統規格
型號選擇
| 型號 | 額定容量 | 典型雜訊 σ | 典型應用 |
|---|---|---|---|
| FA-F50 | 50 kg / 490 N | ≈ 0.005 kgf | 包裝封口、線材、扣具 |
| FA-F200 | 200 kg / 1.96 kN | ≈ 0.02 kgf | 治具夾持力、復健器材 |
| FA-F500 | 500 kg / 4.9 kN | ≈ 0.05 kgf | 機器人牽引力、摩擦力 |
| FA-F2T | 2 t / 19.6 kN | ≈ 0.2 kgf | 車輛牽引、吊具、結構 |
系統規格
| 荷重元 | S 型拉壓兩用，合金鋼，IP67，額定輸出 2 mV/V |
|---|---|
| 綜合誤差 | ≤ ±0.05 % FS（荷重元，典型值） |
| 擷取器 | 4 通道電橋輸入，24-bit，增益最高 128×，USB |
| 取樣率 | 125 Hz（8 ms），可設 8 ms – 1 s |
| 濾波 | 移動平均 40 / 80 / 160 ms 可選；峰值取原始值 |
| 分析指標 | 峰值、上升時間、加載速率、衝量、穩定段平均 / σ / CV、重複性 |
| 輸出 | HTML report · CSV · JSON |
| 軟體環境 | Windows 10 / 11 64-bit |
| 單位 | N · kgf · lbf |
雜訊為歸零後空載、8 ms 取樣之實測典型值（500 kg 量程實測 σ 0.047 kgf），其他量程依比例估算。實際規格以報價規格書為準。
標準配備
- S 型荷重元＋吊環 / 連接桿
- 4 通道電橋擷取器＋USB 線
- 測試軟體安裝程式（終身更新）
- 出廠多點校正報告
- 操作手冊與教育訓練
- 選配：治具、牽引裝置、地錨
應用
典型應用
地面摩擦係數
恆速拖曳不同地材，量靜摩擦與動摩擦力，評估防滑。
封口 / 拉脫強度
包裝封口、黏著、連接器拉脫，自動判定合格。
線材 / 吊具破斷
逐步加載至破斷，記錄完整荷重曲線。